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AHRS5600光纤航姿系统
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AHRS5600光纤航姿系统
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产品简介

AHRS5600由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成,可作为独立工作的惯性导航系统或捷联罗经。    

产品特点

结构紧凑的中精度光纤陀螺航姿系统;

多种工作模式适用不同应用环境;

应用领域

大地测绘;

车辆定位定向;

船用罗经;

轨道检测;

无人机导航、控制;

主要技术指标

总体指标:

重量:≤2kg

外形:100mm*100mm*96.5mm

供电:9-36V DC

稳态功耗:≤15W

工作温度:-40+70℃;

数据更新频率:200Hz(可定制最高1000Hz)

接口:RS422\CAN\网络;

连续工作时间:≥12小时;

光纤陀螺仪指标:

量程:±500°/s

零偏稳定性:≤0.050.2°/h(可定制)

零偏重复性:≤0.050.2°/h(可定制)

随机游走系数:≤0.02°/h0.5

标度因数重复性:≤100ppm

标度因数非线性:≤100ppm

带宽:≥500Hz

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标:

量程:±10g

零偏稳定性:≤300ug(1秒平均)

标度因数稳定性:≤100ppm(-40+70℃,补后)

纯惯性航姿模式指标:

初始对准时间:≤5min

初始对准航向精度:0.3°—1°;

罗经模式航向精度:0.3°secφ1°secφ

开环航向保持精度:≤0.1°/h0.3°/h

水平姿态精度:≤0.05°(RMS)


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