基于UWB技术的实时人员巡检定位系统为输气站日常人员巡检安全管理提供了一体化的解决方案，从巡检人员的实时定位、视频监控联动、安全报警、求助系统、历史巡更查询、工作考核等都提供了先进可靠的技术支持。该系统相对目前较为常用的基于GPS或北斗技术的定位巡检方式，精度高，可达厘米级，因此对关键巡检工作的精细化提供了有效技术手段。

2、方案概述

UWB高精度实时人员巡检系统采用完全自主研发的超宽带定位算法和产品产品，在需要监控的区域安装定位传感器（以下称为锚点），所有的传感器通过标准有线以太网或无线局域网（WLAN）连接。采用腕带式或卡片式标签，可以佩戴在巡检人员的手臂或安全帽上。标签同时也可以粘贴在变电站日常巡检设备工具和车辆上。当贴了标签的人或物体进入监控区域时就会自动被定位，并在定位监控系统中三维动态显示，将巡检场区的人员和设备工作可视化管理。

3、方案特点

通过对巡检人员和设备的实时三维定位，可以知道每个人员和设备的实时位置和状态,已实现的功能有：

日常巡检可视化管理，通过对巡检人员和设备的实时定位和三维技术结合，实现了巡检工作的三维动态精确显示，增强了巡检工作的安全管理。

实时检验巡检过程：根据实时定位数据和巡检工作安排，可以考核巡检工作的完成情况，避免巡检遗漏情况发生。

安全警戒报警与求助系统，根据现场环境的情况，可以设置危险敏感地带，当巡检人员进入预报警区，可以进行报警提示。求助系统，巡检人员佩戴的标签具有报警按钮功能，当遇到紧急情况可以使用报警按钮求助，从而保证巡检人员安全。

现场场景三维虚拟化，逼真场景表现。高精度高刷新率人员和设备的实时跟踪。人员名称及属性的显示区分。异常情况判断，如监控目标一定时间内未移动或过快移动。定位数据数据库实时记录，可历史回放。